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扭矩传感器校准很重要，怎么做？看这里

扭矩传感器基本原理：

扭矩的测量：采用应变片电测技术，在弹性轴上组成应变桥，向应变桥提供电源即可测得该弹性轴受扭的电信号。将该应变信号放大后，经过压/频转换，变成与扭应变成正比的频率信号。如图所示：

转速的测量：转速测量采用磁电原理方法进行测量，每一磁盘均有60个齿，轴带动磁盘每旋转一周可产生60个脉冲，高速或中速采样时可以用测频的方法，低速采样时可以用测周期的方法测出准确的转速。本传感器精度可达±0.1%～±0.5%（F·S）。由于传感器输出为频率信号，所以无需AD转换即可直接送至计算机进行数据处理。本传感器的测速方法采用内置测速，订货时用户需注明是否监测转速信号！

扭矩传感器产品特点：

1、信号输出波形方波幅度可选5V/12V。

2、开机即可进入工作状态，勿需预热过程。

3、检测精度高、稳定性好、抗干扰性强。

4、不需反复调零即可连续测量正反扭矩。

5、体积小、重量轻、易于安装。

6、传感器可脱离二次仪表独立使用，只要按插座针号提供±15V（200mA）的电源，即可输出阻抗与扭矩成正比的等方波或脉冲波频率 信号。

扭矩传感器校准的目的：

校准是在预先给定条件下，确定输出的测量值和输入的测量值（这儿是扭矩）之间的关系。与同样仪器单元的参考进行比较。扭矩校准仅允许以可恢复的参考扭矩进行。仅对测量对象力的可追溯性证明是不够的，因为力如何在杠杆作用下转化为扭矩并没有诉诸文字。 预先给定条件包括环境条件如温度，空气相对湿度以及传感器安装情况和负载的后果。作为输入量的扭矩必须力学形成，另外必须为已知量。因此作为校准对象自始至终力求高精度。校准对输入量（在校准方法范围内真正的扭矩）和输出量之间作了归类。校准对象或是扭矩传感器或是测量链，除扭矩传感器以外还包括测量放大器和显示单元。

动态校准：

目前，在使用场所测试台技术用于的扭矩传感器在广泛意义上是纯静力学校准的，尽管实际应用中都是动态的，如第4章所揭示的。应变片的测量原理是已知的，其有效性对静态和动态负载都相同，因此这些行为方式肯定以很好的近似被证明。然而随着日益增高的精确度和与之相应的测量量追溯性要求，实际的动态校准问题也日益重要。

作为狭义的动态校准必须认识到，在校准时获得的扭矩随时间很快变化，它在它的动态中相应于可能的运行的时间变化。

精度的调整和测量方法：

对此要求，在扭矩连续变化时既要确定参考扭矩又要测量待校准的扭矩传感器感器的输出。这要求特别地注意测量的同时性。此外，如果采用不是适于参考和校准对象的严格相同的放大器类型，放大器的信号走时对变化快速的扭矩有影响。不同的信号走时也可以是滤波器的不同调节以及不同特征的结果。